• 您現在的位置是:首頁 >要聞 > 2021-09-22 11:10:48 來源:

    模塊化機器人LIMO是一種新型模塊化機器人

    導讀 模塊化機器人LIMO是一種新型模塊化機器人,配備了多種功能傳感器和轉向模式,提供了一種開源設計,可以對其進行修改、更新和編程,以了解有

    模塊化機器人LIMO是一種新型模塊化機器人,配備了多種功能傳感器和轉向模式,提供了一種開源設計,可以對其進行修改、更新和編程,以了解有關機器人的更多信息。LIMO搭載NVIDIAJetsonNano處理器,憑借其360°掃描激光雷達、實感紅外攝像頭和觸摸屏顯示器,為了解更多人工智能和機器人技術提供了完美的平臺。

    –全向輪轉向模式可實現任意方向的平移和原地旋轉,包括直線、斜向、水平、S形行駛、零半徑旋轉、任何角度的狹窄和不規則空間等。

    –四輪差動轉向模式可以應對所有復雜的地形。可以在從光滑混凝土到沙質道路的任何表面上行駛。

    –阿克曼轉向模式與汽車轉向非常相似,它以適當的角度轉動內外輪以獲得更穩定的轉向。該系統可根據轉向速度進行定制。

    –跟蹤轉向模式利用與地面的大接觸,針對平坦路面、沙地崎嶇路面、斜坡等多種路面調整左右轉向速度。

    現在,該創新項目的早期認購承諾大約為394美元或292英鎊(取決于當前匯率),提供比推薦零售價低約27%的可觀折扣,同時Kickstarter眾籌正在進行中。

    “便攜式LIMO是一個非常通用的多功能機器人平臺,適合初學者和高級程序員。它使用模塊化編程語言ROS1或ROS2來實現許多功能目的,包括同步定位和映射(SLAM)、自主路徑規劃和導航、避障以及所有AI機器人和無人駕駛應用程序的對象檢測。”

    如果LIMO活動成功提高其所需的承諾目標并且項目進展順利,預計全球航運將在2022年1月左右的某個時間進行。要了解有關LIMO模塊化機器人項目的更多信息,請播放下面的宣傳視頻。

    “四種轉向模式使LIMO大大優于同類其他機器人。可用的模式有:全向輪轉向、履帶轉向、四輪差速轉向和阿克曼轉向。3分鐘即可完成模式切換,滿足室內外場景等不同環境的需求。”

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