在體內深處發出激光束

在微創外科手術中，外科醫生通過自然孔口或小的外部切除物進入內部組織是醫學上的普遍做法。對患有神經系統疾病的患者，它們的執行范圍很廣，例如通過導管輸送支架，治療腹部并發癥以及在顱底進行經鼻手術。

用于這種手術的設備的端部是高度柔性的(或“鉸接的”)，以使得能夠可視化和特定地操縱目標組織中的手術部位。在允許外科醫生切開或干燥(干燥)組織并阻止體內深處的內部出血(凝結)的能量輸送裝置的情況下，在裝置的末端增加了一個發熱能源。但是，目前必須將通過光纖或電極傳送的可用能源(例如射頻電流)靠近目標部位，這限制了手術的精確度，并可能在相鄰的組織部分引起不希望的灼傷并產生煙霧。

已經在許多外部手術(例如在眼睛或皮膚中進行的手術)中廣泛使用的激光技術將是一種有吸引力的解決方案。對于內部手術，需要在內窺鏡的遠端處精確地操縱，定位和快速重新定位激光束，這不能通過當前可用的相對龐大的技術來完成。

現在，由Wyss副教授Robert Wood博士和博士后研究員Peter York博士在哈佛大學Wyss生物啟發工程學院和John A. Paulson工程與應用科學學院領導的機器人工程師( SEAS)開發了一種微型6x16毫米封裝的激光轉向微型機器人，該機器人具有很高的速度和精度，并且可以與現有的內窺鏡工具集成。《科學機器人》雜志報道了他們的方法，可以幫助顯著提高眾多微創手術的能力。

“為了在體內進行微創激光手術，我們設計了一種微機器人方法，使我們可以將激光束精確地對準感興趣的解剖區域內復雜模式的小目標部位，”約克說。研究和伍德微機器人團隊的博士后研究員。“憑借其廣泛的關節運動，最小的占地面積以及快速而精確的動作，僅通過以即插即用的方式添加到現有的內窺鏡設備中，這種激光轉向末端執行器就具有增強手術能力的巨大潛力。”