機器人對伙伴機器人表現出一絲同情

就像一對可以預測彼此的一舉一動的老夫妻一樣，哥倫比亞工程公司的機器人學會了根據幾個初始視頻幀來預測其伙伴機器人的未來行動和目標。

當兩個靈長類動物長期合作時，我們很快學會預測室友，同事或家庭成員的近期行為。我們能夠預見他人的行為，這使我們更容易成功地生活和合作。相比之下，即使是最聰明，最先進的機器人，在這種社交交流中也臭名昭著。這可能會改變。

這項由機械工程學教授霍德·利普森(Hod Lipson)領導的哥倫比亞工程公司的創新機器實驗室進行的研究，是使機器人能夠完全通過視覺觀察來理解和預測其他機器人目標的能力的更廣泛努力的一部分。

研究人員首先建造了一個機器人，并將其放置在大小約為3x2英尺的嬰兒圍欄中。他們對機器人進行了編程，使其搜尋并朝著可以看到的任何綠色圓圈移動。但是有一個陷阱：有時，機器人可以在其相機中看到一個綠色圓圈，并直接向其移動。但是其他時候，綠色圓圈會被一個高大的紅色紙箱遮住，在這種情況下，機器人會朝另一個綠色圓圈移動，或者根本不會移動。

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在觀察到其伙伴輕推兩個小時后，觀察機器人開始預測其伙伴的目標和前進方向。觀察機器人最終能夠在不同情況下100次預測其合作伙伴的目標和路徑98，而無需明確告知合作伙伴的可見性障礙。

該研究的主要作者，與計算機科學助理教授卡爾·沃恩德里克(Carl Vondrick)合作進行的研究，今天由《自然科學報告》發表，他說：“我們的初步結果令人興奮。” “我們的發現開始證明機器人如何從另一個機器人的角度看世界。觀察者將自己置于伴侶的鞋子中的能力，可以這樣說，并且可以理解，而無需被引導，其伙伴是否可以看到對方。從有利的角度看，綠色圓圈也許是一種移情的原始形式。”

在設計實驗時，研究人員期望觀察者機器人將學會對目標機器人的近期動作做出預測。然而，研究人員沒有想到的是，觀察者機器人僅用幾秒鐘的視頻作為提示就能預見其同事未來的“動作”有多精確。