倉庫揀選機器人是感知控制的推動者

(Tech Xplore)-零售業已實現數字化，電子商務已司空見慣。您的鄰居很可能正在等待從亞馬遜寄來的包裹，就像她要乘坐跨城巴士并在三層購物中心中獲得相同物品一樣。

毫不奇怪，為什么倉庫系統如此關注快速，高效，精確和安全的貨架揀選解決方案，以確保產品能夠及時出庫并送到消費者手中。難怪很多機器人實驗室正在研究可以進行商業揀選的機器人。

盡管如此，說起來容易做起來難。對于機器人來說，選股并不是一個簡單的建議。去年，在Gizmag上有報道稱，亞馬遜發言人指出：“從貨架上取貨的任務看起來似乎很簡單，但是涉及機器人的所有領域。機器人必須具有物體和姿勢識別的能力。它必須能夠計劃其掌握程度，調整操作方式，計劃如何移動以及能夠執行任務，同時注意并糾正任何錯誤。”

IEEE Spectrum中的Evan Ackerman不會不同意。阿克曼(Ackerman)報告說，困難的部分是讓這些機器人從貨架上揀貨，“顯然，這確實很困難。” 他說，即使有研究人員團隊全都使用非常昂貴的機器人共同完成任務，“結果雖然不錯，但沒有啟發性”。

德國初創公司Magazino又邁出了一步，試圖使揀選機器人正確無誤。他們從Toru機器人那里獲得了一個視頻，該視頻可抓取物品，與人員安全地工作，并能夠自動導航，并配備經過認證的安全傳感器。視頻介紹了他們的Toru Cube模型用于特定項目的揀貨-該公司的優勢涉及到Toro Cube受感知控制的事實。