您現在的位置是:首頁 >要聞 > 2020-12-18 15:18:56 來源:
嵌入式技術允許機器人自行移動有自己的節奏
Alter是一種新型的機器人。機器人的視頻通過“日本時報”發表。一位觀眾評論說,這是觀眾所見過的最恐怖的事情。
視頻記錄說,Alter于7月29日在臺場的Miraikan博物館展出。該機器人可以在8月6日之前被公眾觀看。
一旦了解了研究人員要完成的工作,該機器人就不會像真正的日常伴侶那樣被設計出來,以減輕爬行的感覺。
大眾科學雜志的Dave Gershgorn似乎并不感到驚訝,因為它對某些觀眾來說似乎令人毛骨悚然。“也許是聚光燈照亮了漆黑的房間中的Alter,使它看起來如此恐怖,或者是機器人在移動手指時產生的某些電子儀器發出的min吟聲。”
Engadget的高級編輯Mat Smith詳細介紹了Alter,并說它具有“神經網絡”,使它能夠單獨移動和交互。
這種嵌入式神經網絡使其可以移動。史密斯說,該機器人可以創建自己的運動模式,這受檢測接近度,溫度以及某種原因(濕度)的傳感器的影響。
這是要像人類一樣的機器人嗎?這可能會引起爭議。視頻顯示的動作不是您的日常手勢,而是類似于現代舞者用手和手指解釋音樂的動作。
實際上,大阪大學的小川晃井(Kouei Ogawa)在Engadget中說:“這次,Alter看起來不像人類。它并不像人類那樣真正地運動。但是,它確實存在。”
史密斯(Smith)評論說,機器人的安裝給觀眾“這種特殊的機器人還活著的感覺很奇怪。這就是重點。”
RT.com也描述了目標。“該項目的目的不是要逼近人類,而是要讓機器人自己'控制'他們的運動和抽搐。”
該技術涉及42個氣動執行器和一個中央模式發生器(CPG)。
簡而言之,用RT的話來說就是一個神經網絡,它“將生命注入到機器人的面部肌肉中,借助于中央模式發生器使它們對外界刺激做出反應”。
Engadget說,CPG背后的理論是基于艾奇科維奇神經元,該神經元以一種稱為尖峰和爆發行為的方式做出反應:“某種東西積累了,機器人系統產生了一個信號尖峰,它與其他神經元鏈接在一起。” 東京大學的Ikeue教授將中央模式發生器描述為“耦合擺”
Engadget表示,該機器人將展出,“東京和大阪的團隊希望互動將激發出新的觀念,告訴他們下一步該教什么。”