制作可以用手操作的機器人

對于人類(尤其是從事制造業的人們)來說，打結，剝去電纜上的外殼，將銷釘插入孔中或使用諸如鉆頭之類的手動工具是很普遍的。它們看似簡單，但實際上非常復雜，涉及非常精細的手指和手部動作。

盡管機器人越來越多地參與工廠工作以及各種各樣的其他類型的工作，包括服務行業和醫療保健，但它們的敏捷性并沒有那么令人印象深刻。自從50多年前人們首次將它們帶到汽車工廠工作以來，我們已經建造了可以很好地焊接，噴涂和組裝零件的機器人。如今，最好的機械手可以撿起熟悉的物體并將其移動到其他地方，例如從倉庫的倉庫中取出產品并將其放入盒子中。

但是機器人無法正確定位手動工具，例如，將十字螺絲刀對準螺釘上的凹槽，或者將錘子對準釘子。而且他們絕對不能用詳細的方式一起使用兩只手，例如更換遙控器中的電池。

人類的手在這些任務上表現出色，還有更多。為了接近于與我們的手所能達到的能力相媲美，機器人手需要更好的敏捷性，可靠性和強度-而且它們需要比現在更準確地感知并更加精細地運動，以弄清它們的作用。重新持有以及如何最好地握住它。為了使機器人能夠與人類并肩作戰，我們必須弄清楚如何制造能夠在我們兩個人還不夠的情況下真正幫助我們的機器人。

在當今最好的機器人運動中。

我在東北大學的研究小組正在努力做到這一點，特別是針對人形機器人(如NASA的Valkyrie)，每只手都有三個手指和一個拇指。每個手指都有關節狀的關節，每只手的腕部都可以輕松旋轉。我們正在努力創建動作–手臂，腕部，手指和拇指動作的組合，共同完成一項任務，例如將扳手扳成一圈以擰緊螺栓，或將推車從一個地方拉到另一個地方。