柔軟的機器魚在珊瑚礁中與真實的魚一起游泳

本月，科學家發表了有關北極最難以捉摸的鯊魚之一的罕見鏡頭。研究結果表明，即使近年來有許多技術進步，近距離記錄海洋生物仍然是一項艱巨的任務。

但是麻省理工學院的計算機科學家認為，他們有一個可能的解決方案：使用機器人。

在今天的一篇論文中，麻省理工學院計算機科學與人工智能實驗室(CSAIL)的一個團隊發布了“ SoFi”，這是一種軟機器人魚，可以與真正的魚一起在海洋中獨立游泳。

在斐濟彩虹礁的潛水測試中，SoFi一次在超過50英尺的深度游泳長達40分鐘，靈活地處理電流并使用魚眼鏡頭(還有其他功能)拍攝高分辨率的照片和視頻。

利用其起伏的尾巴和獨特的能力來控制自己的浮力，SoFi可以直線游泳，轉彎或上下潛水。該團隊還使用了防水的Super Nintendo控制器，并開發了定制的聲學通信系統，從而使他們能夠更改SoFi的速度并使它做出特定的動作和轉彎。

CSAIL博士說：“據我們所知，這是第一條可以不受限制地在三個維度上自由游動的機器魚。” 候選人Robert Katzschmann，今天在《科學機器人》上發表的新期刊文章的主要作者。“我們很高興能夠使用這樣的系統比人類自己更接近海洋生物。”