透明的類似鰻魚的軟機器人可以在水下安靜地游泳

由加利福尼亞大學的工程師和海洋生物學家開發的一種創新的，類似鰻魚的機器人可以在沒有電動機的情況下在鹽水中安靜地游泳。取而代之的是，機器人使用充滿水的人造肌肉來推動自身。連接到保留在表面上的電子板上的長腳機器人實際上也是透明的。

該團隊由來自圣地亞哥大學圣地亞哥分校和加州大學伯克利分校的研究人員組成，在4月25日的《科學機器人》雜志上詳細介紹了他們的工作。研究人員說，這種機器人是邁向未來的重要一步，屆時，軟機器人可以在海洋中游動，而魚類和無脊椎動物則不會對其造成干擾或傷害。如今，大多數設計用來觀察海洋生物的水下航行器都是剛性的和潛艇狀的，并由帶有噪音螺旋槳的電動機提供動力。

“我們的機器人不是使用螺旋槳，而是使用柔軟的人造肌肉像鰻魚一樣在水下移動而不會發出任何聲音，”博士Caleb Christianson說。圣地亞哥加州大學雅各布斯工程學院的學生。

一個關鍵的創新是用食鹽水在其中游泳的機器人，以幫助產生推動它的電場力。該機器人配有向其周圍的鹽水和其人造肌肉內部的水袋施加電壓的電纜。然后，機器人的電子設備會在機器人外部的水中傳遞負電荷，并在機器人內部傳遞正電荷，從而激活肌肉。電荷使肌肉彎曲，從而產生機器人的波動游泳運動。電荷位于機器人表面的外面，并且攜帶的電流很小，因此對于附近的海洋生物是安全的。