變形模塊化機器人不僅僅是其各個部分的總和

通用機器人有很多限制。它們可能既昂貴又麻煩。他們通常只完成一種任務。

但是由多個可互換零件或模塊組成的模塊化機器人要靈活得多。如果部件破裂，則可以將其卸下并更換。可以根據需要重新排列組件，或者更好的是，機器人可以根據分配的任務和所導航的環境，弄清楚如何進行自我配置。

現在，由康奈爾大學領導的團隊開發了模塊化機器人，該機器人可以感知周圍的環境，做出決定并自動采取不同的形狀來執行各種任務，這一成就使自適應多用途機器人的愿景更加接近現實。

“這是第一次模塊化機器人已被證明具有自主重新配置和行為是觀念驅動，”哈達克雷斯- Gazit，機械和副教授說，航天工程在康奈爾大學和主要研究者的項目。

機器人由帶輪的立方體形狀的模塊組成，這些模塊可以分離并重新連接以形成具有不同功能的新形狀。這些模塊具有相互連接的磁鐵，以及可與集中式系統通信的Wi-Fi。

Kress-Gazit說，其他模塊化機器人系統已經在受控環境中成功執行了特定任務，但是這些機器人是第一個展示完全自主行為和基于任務和不熟悉環境的重新配置機器人。

她說：“我想告訴機器人它應該做什么，它的目標是什么，而不是它應該如何做。” “我實際上沒有開處方，'向左移動，改變形狀。' 所有這些決定都是由機器人自主做出的。”