新的可折疊無人機在救援任務中飛過狹窄的孔

地震發生后或發生火災時檢查受損建筑物正是救援人員希望無人機為他們做的工作。飛行機器人可能會尋找被困在里面的人員，并向救援人員引導。但是，無人駕駛飛機通常必須通過墻上的裂縫，部分打開的窗戶或通過欄桿進入建筑物，這是典型的無人駕駛飛機所不允許的。

為了解決這個問題，蘇黎世大學機器人與感知小組的研究人員以及EPFL智能系統實驗室的研究人員創造了一種新型無人機。這兩個小組都是瑞士國家科學基金會資助的國家研究能力中心(NCCR)機器人技術的一部分。受無人機在半空中折疊翅膀穿過狹窄通道的啟發，這種新型無人機可以擠壓自己穿過空隙，然后回到原來的形狀，同時繼續飛行。它甚至可以沿途保持和運輸物體。

移動臂可以圍繞主機架折疊

蘇黎世大學研究員，論文的第一作者戴維德·法蘭加(Davide Falanga)解釋說：“從機械的角度來看，我們的解決方案非常簡單，但是它具有多種功能，并且非常自主，帶有板載感知和控制系統。” 與其他無人機相比，這種變形無人機可以在狹窄的空間中機動，并始終保證穩定的飛行。

蘇黎世大學和EPFL的研究小組開發了一種新型無人機，該無人機可以在飛行中縮回螺旋槳臂，并使自身變小以適合狹窄的間隙和孔。在尋找自然災害的受害者時，這特別有用。