計算機仿真將如何加速人類互動的智能機器人的發展

Jeffrey C. Trinkle一直對機器人手懷有濃厚的興趣。而且，盡管這可能還有很長的路要走，但研究機器人技術已有30多年的Trinkle表示，他對機器人在人類“或更高”水平上執行“靈巧操縱”的前景深感興趣。

他說：“我一直認為，要使機器人真正有用，他們必須撿起東西，必須能夠操縱它們并將它們放在一起并進行修理，以幫助您脫穎而出。”他補充說：“要解決一個問題需要很多技術領域，以至于很多人都不會去理會它。”

但是Trinkle是Lehigh大學計算機科學與工程系的教職員工兼主席，他的工作不僅煩人。他和他的團隊正在從事涉及此類技術挑戰的項目。一個這樣的項目是一項合作，旨在開發一種軟??機器人設計和建造的新方法，即人機協作的未來，Trinkle說，靈感來自于軟動物結構中自然肌肉的運動。想想：長頸鹿的舌頭，章魚的觸手和象鼻。計算機仿真是開發這種新方法的關鍵。

Trinkle與其他機構的同事共同撰寫了一篇名為《關于在機器人技術中使用仿真：前進的機遇，挑戰和建議》的“觀點”論文，該論文發表在最新一期的《國家會議論文集》上。科學院(PNAS)認為：“ ...經過充分驗證的計算機仿真可以提供一個虛擬的試驗場，在許多情況下，它們對于安全，快速，低成本和更徹底地了解未來的機器人的理解至關重要。設計和控制以確保安全操作并改善性能。”

作者繼續說道：“在這種背景下，我們討論了仿真如何在機器人技術中提供幫助，目前阻礙其廣泛采用的障礙以及可以消除其中一些障礙的潛在步驟”

本文總結了在2018年國家科學基金會/國防部/國家標準與技術研究院專門針對該主題的研討會上表達的觀點。會議聚集了來自各個組織，學科和領域的參與者。這組作者說，所代表的專業知識來自于機器人技術，機器學習和基于物理的仿真的交集。

作者得出結論：“緊迫的問題是如何迅速啟動機器人模擬交叉授粉過程，該過程將把工作從“學術辯論”階段迅速過渡到“模擬構建和技術演示”階段。這種過渡可以通過持續十年的持續財務承諾來催化，這將確保為跨學科的工作提供資金，這些工作可以促進協作，競爭以及建立經過驗證的模型和源代碼的開放存儲庫。向數字化的轉變雖然具有明顯的影響力，卻花了數十年的時間融合在一起。從這一經驗中學到的希望是，模擬將在數年而不是數十年的時間內帶來智能機器人設計的突破。”