自動檢測和收集垃圾的系統

由于人口每天產生大量的廢物，全世界許多國家目前正面臨與廢物收集有關的主要問題，特別是在城市地區。技術可以在解決這些問題方面發揮重要作用，例如，通過開發更有效的工具來收集和收集垃圾。

考慮到這一點，印度維斯瓦卡瑪政府工程學院的研究人員最近創建了一種便宜而有效的自動垃圾檢測和收集系統。在arXiv上預先發表的一篇論文中介紹了他們的系統，該系統使用人工智能(AI)算法來檢測和定位其周圍環境中的廢物，然后使用機械手將其拾起。

研究人員在論文中寫道：“同時使用的方法發現，難以管理不斷增長的城市人口所產生的固體廢物的數量。” “我們提出了一種非常衛生且便宜的系統，該系統使用AI算法來檢測垃圾。”

研究人員將之稱為AGDC(自動垃圾檢測和收集)的廢物管理系統由一個機器人主體(即一個底座，一個機器人手臂和一個抽屜)和幾種機器學習算法組成。該系統使用卷積神經網絡(CNN)來檢測地面及其附近的垃圾。一旦檢測到垃圾，它就會通過分析集成攝像機收集的圖像來計算其位置。

研究人員解釋說：“物體檢測是指以數字格式在圖像和視頻中識別特定類別的物體(例如瓶子，貓，狗或卡車)的實例。” “ AGDC使用對象檢測將垃圾與圖像/視頻中的其余對象進行分類。對象檢測算法使AGDC能夠識別圖像或視頻中感興趣的對象(即垃圾)所在的位置。”