從動作到情感機器人在藝術表演中的潛能

佐治亞理工學院的研究人員最近進行了一項有趣的研究，探索如何將與特定情感相關的運動和形狀描述符整合到群體行為中，以產生令人回味的藝術作品。他們的研究最近在arXiv上發表，以創新的方式將工程和機器人技術與藝術表現相結合。

這項研究的首席研究員瑪麗亞·桑托斯(Maria Santos)告訴TechXplore：“我一直對藝術感興趣，因為我自己也是一名音樂家。” “當我以電氣工程研究生的身份來到佐治亞理工學院時，我得到了與Magnus Egerstedt教授進行一些研究的可能性，該研究結合了音樂理論和群體機器人技術，從而與機器人創造了有意義的人類互動，我立即隨著研究的進展，我們很想知道如何在音樂演唱會或戲劇表演等表演中使用大量機器人，以及像藝術家一樣，這些小型，相對簡單的機器人如何向觀眾傳達信息。當我們意識到應該研究運動與情緒之間的關系時。”

在他們的研究中，桑托斯(Santos)和埃格斯泰特(Egerstedt)教授使用了來自社會心理學的與情感表達有關的概念，以創建一組新的群體行為。這些行為中的每一個都旨在以創造性的方式描繪基本情緒。

在心理學中，“基本”或“基本”情感是人類表達的六個關鍵情感：幸福，驚訝，憤怒，恐懼，厭惡和悲傷。為了使用一群微型移動機器人有效地傳達這些情緒，研究人員開發了一些新的行為，這些行為受到了社會心理學理論中的形狀和動作的啟發。

桑托斯解釋說：“與積極情緒(幸福和驚奇)相關的行為是基于圓形的。” “在幸福的情況下，機器人會以適當的速度沿著波動的圓環快樂地運動。令人驚訝的是，圓環的半徑會隨著時間的推移而擴大，從而使機器人向外盤旋。”

另一方面，為了表達負面情緒，隨著社會心理學理論將這種情緒與更加不穩定的運動類型聯系在一起，機器人以一種動搖不定的方式運動。例如，為了表示悲傷，機器人以桑托斯形容為“非常緩慢”的速度繞圈運動，而出于恐懼，機器人分散地分散在舞臺上，好像他們彼此害怕一樣。

Santos補充說：“為了顯示厭惡，機器人從舞臺中心緩慢移動到其邊界。” “最后，為激怒，機器人在舞臺中央積極地向彼此移動，給人以激烈爭論的幻覺。”

為了評估他們的群體行為在傳達基本情緒方面的有效性，Santos和Egerstedt教授讓45人觀看了機器人執行這些行為的視頻，然后完成了調查。他們發現，大多數觀察到機器人“表現”的參與者都能夠正確猜測他們應該表現出什么樣的情緒。

桑托斯說：“鑒于群體中的機器人非常簡單，沒有面部或身體，因此，這些簡單的行為被觀眾直接識別為傳達了預期的情感，這一點很明顯。” “這表明群體機器人技術在藝術表演中具有很大的潛力。”

桑托斯(Santos)和埃格斯泰特(Egerstedt)教授進行的研究表明，社會心理學理論，尤其是與人類基本情感相關的抽象描述符，可以為表現性和喚起性群體行為的發展提供信息。將來，這些行為可能有助于創造出引人入勝的新表演和藝術作品，其中機器人扮演著積極的角色。

桑托斯說：“我們現在希望通過引入廣泛使用的風景藝術元素，例如音樂和舞蹈，來擴大在藝術展覽和表演中使用機器人群體的框架。” “例如，人們可以將一大群機器人看作是支持表演的舞蹈團：這些機器人應該如何向音樂移動，以適應音樂作品的特定風格以及表演的情感境界?”