回收機器人可以利用觸覺對垃圾進行分類

麻省理工學院的計算機科學與人工智能實驗室(CSAIL)正在開發一種可回收利用的機器人。從根本上說，該小隊的機器人手臂具有柔軟的抓手，并且機器人可以通過觸摸從傳送帶上取走物體并識別出物體的來源。

機器人上的觸覺傳感器是主要功能。感應式抓爪完全由電動驅動。它可以檢測紙張，金屬和塑料之間的差異。

為什么如此重要：“盡管對環境和可持續性的關注使擴大回收業務變得至關重要，但是對象分類仍然是回收可伸縮性的關鍵瓶頸，”他們在描述其工作的論文中寫道。

好吧，可以這么說是禮貌。麻省理工學院技術評論寫道：“我們分類廢物的方法需要變得更好。” 道格拉斯·天堂(Douglas Heaven)表示：“許多大型回收中心已經使用磁鐵拉出金屬，并使用空氣過濾器將紙張與較重的塑料分開。即使如此，大多數分揀仍是手工完成的。這是骯臟而危險的工作。”

實際上，由MIT CSAIL和耶魯大學等有聯系的作者組成的團隊在“軟機器人抓手是自動回收的自然解決方案”一文中提出了清醒的事實，使機器人團隊走得更遠。

“未能正確分類回收材料會導致浪費;在，所有回收材料中有25%受到了如此嚴重的污染，必須將其送到填埋場。”

不僅如此，大多數設施仍然需要大量的體力勞動來抓取和分類逃避自動化的物體。他們說：“這可能導致不安全的工作條件，尤其是在將普通廢物與可回收物混合在一起的設施中。”

因此，事不宜遲，與回收機器人RoCycle見面。自動回收可以減輕這種勞動密集型過程;該機器人可以自動回收。他們寫道：“該分類器適用于各種對象，包括那些愚弄純粹基于視覺的系統的對象。” 嵌入式觸覺傳感器可幫助RoCycle確定所處理的材料。

夾持器組件是一對圓柱體和高變形電容壓力和應變傳感器。本月初，發布了一個視頻，向人們展示了機器人在工作時抓住盒子，杯子和罐頭的情況。視頻顯示，紙杯，空盒子，汽水瓶-壓力傳感器可以“擠壓出物體多少”來告訴物體的材料。