無腦植入的首個成功的受精神控制的機械臂

卡內基梅隆大學的研究人員團隊與明尼蘇達大學合作，在無創機器人設備控制領域取得了突破。研究人員使用一種非侵入性的腦機接口(BCI)，開發了有史以來首個成功的，由心理控制的機械臂，該機械臂具有連續跟蹤和跟蹤計算機光標的能力。

僅憑思想就能無創地控制機器人設備將具有廣泛的應用，特別是有益于癱瘓患者和運動障礙患者的生活。

BCI已顯示出僅使用從大腦植入物感測到的信號來控制機器人設備的良好性能。當可以高精度控制機器人設備時，它們可以用于完成各種日常任務。但是，到目前為止，成功控制機器人手臂的BCI都使用了侵入性腦植入物。這些植入物需要大量的醫學和外科專業知識才能正確安裝和操作，更不用說對受試者的成本和潛在風險，因此，它們的使用僅限于少數幾個臨床病例。

BCI研究面臨的一大挑戰是開發侵入性較小甚至完全無侵入的技術，該技術將使癱瘓的患者使用自己的“思想”來控制其環境或機器人肢體。這種無創的BCI技術如果成功，將會為許多患者甚至潛在地為普通人群帶來急需的技術。

但是，使用無創外部傳感而不是大腦植入物的BCI接收到“較臟”的信號，從而導致當前的分辨率降低和控制精度降低。因此，當僅使用大腦來控制機械臂時，無創BCI不能忍受使用植入式設備。盡管如此，BCI研究人員仍在向前邁進，他們著眼于一種無創或無創技術的獎項，該技術可以每天幫助世界各地的患者。

卡內基梅隆大學受托人教授兼生物醫學工程學系主任Bin Bin正在實現這一目標，這是一次重要發現。

他說：“使用腦植入物的心理控制機器人設備已取得重大進展。這是一門極好的科學。” “但是無創是最終目標。神經解碼技術的進步和無創機械臂控制的實用性將對無創神經機器人的最終發展產生重大影響。”