TheSmellicopter使用飛蛾天線尋找氣味的規避無人機

無人機的一大優勢是，這些小型機器人可以到達人們無法到達的地方，包括可能過于危險的區域，例如自然災害后的不穩定結構或設備未爆炸的區域。

研究人員對開發可通過嗅探空氣中的化學物質以定位災難幸存者，氣體泄漏，爆炸物等的設備來應對這些情況的設備感興趣。但是，大多數人創造的傳感器不夠靈敏或不夠快，無法在飛過這些來源產生的斑駁氣味時，找到并處理特定的氣味。

現在，由華盛頓大學領導的團隊開發了Smellicopter：Smellicopter：這是一種自動無人機，利用飛蛾的現場天線引導氣味。直升飛機在空中飛行時還可以感知并避開障礙物。該小組于10月1日在IOP Bioinspiration&Biomimetics雜志上發表了這些結果。

威斯康星大學機械工程學博士生梅蘭妮·安德森(Melanie Anderson)說：“自然真的將我們的人造氣味傳感器吹了出來。” “通過在Smellicopter上使用實際的飛蛾天線，我們可以兼得兩全：在可以控制其運動的機器人平臺上，生物體的敏感性。”

蛾子利用觸角感應周圍環境中的化學物質，并導航到食物來源或潛在伴侶。

密西根大學生物學教授，共同監督安德森博士研究的托馬斯·丹尼爾(Thomas Daniel)說：“飛蛾天線中的細胞會放大化學信號。” “飛蛾能真正有效地做到這一點-一個氣味分子可以觸發許多細胞反應，這就是訣竅。這個過程超級高效，特異且快速。”

該團隊使用了Manduca sexta hawkmoth的觸角來制造Smellicopter。研究人員將飛蛾放在冰箱中以麻醉，然后再拆除天線。天線與飛蛾分離后，其生物和化學活性可保持長達四個小時。研究人員說，可以通過將天線存放在冰箱中來延長時間。

通過在天線的兩端添加細線，研究人員能夠將其連接到電路并測量天線中所有單元的平均信號。然后，該團隊將其與典型的人造傳感器進行了比較，方法是將其放置在風洞的一端，并飄散兩種傳感器都會響應的氣味：花香和乙醇(一種酒精)。天線反應更快，在抽吸之間恢復所需的時間更少。