栩栩如生的機器人即將成為現實

布里斯托爾大學的一個團隊展示了一種將計算嵌入到軟機器人材料中的新方法，它可以使決策，適應環境和學習的栩栩如生的機器人近了一步。這項發表在《科學機器人》雜志上的新進展可能為環境監測，污染清除，藥物輸送，修復設備，可穿戴生物傳感和自修復復合材料創造新的機器人可能性。

到目前為止，僅使用基于材料的控制方法就可以創建的學習行為的復雜性和范圍受到限制。

從物質學中汲取靈感，軟物質計算機(SMC)的概念旨在模仿血管系統的運作，其中腎上腺素等激素被釋放到血液中并擴散到全身。當被受體檢測到時，荷爾蒙就會觸發身體特定部位的反應，例如飛行肌肉中血流量的增加和瞳孔的擴張。

現在，由機器人學教授喬納森·羅西特(Jonathan Rossiter)領導的布里斯托爾工程學院的研究人員已經成功展示了一種新的機制，該機制使計算能夠嵌入到三個軟機器人中。在論文中，該團隊描述了導電流體接收器(CFR)如何成為一系列SMC和下一代機器人的可行且基本的構建塊。

將來，軟物質計算機可以通過在流經機器人軟體的流水線結構中轉換信息來反映此過程，然后由適當的受體對其進行檢測，然后生成輸出。

Rossiter教授說：“我們朝著完全柔軟的自主機器人邁出了重要的一步，使智能材料超越了刺激-反應關系，從而可以實現在生物體中看到的智能行為。軟機器人可以變得更逼真，更有能力。能夠獨立適應他們的環境，并能證明自然界中行為的多樣性。”