適應環境的變形機器人

當危險臨近時，摩洛哥的flic-flac蜘蛛會變成球形，并滾到安全的地方。正如事實證明，將形狀轉變為環境的技巧對許多生物而言都是無價的，耶魯大學的研究人員說，對于機器人來說，同樣有用。

Rebecca Kramer-Bottiglio實驗室是機械工程和材料科學的助理教授John J. Lee創造的機器人，可以改變其形狀和步態以適應不同的環境。結果發表在《自然機器智能》上。

盡管機器人專家此前曾嘗試過在機器人中進行一些非常有限的形狀更改實驗，但Kramer-Bottiglio團隊正在尋求更廣泛的應用，例如，四足步行機器人可以轉變為球形滾動機器人。Kramer-Bottiglio專門研究軟機器人，這特別適合于制造變形機器人的挑戰。

研究人員發現，在某些環境下，變形機器人比其他類似但僅保持一種形狀的機器人更容易碰到對手。他們發現，在幾乎任何平坦或略微傾斜的地形上，可以部署內囊以使球成球然后滾動到目的地的機器人效果最佳。但是，這些相同的機器人在上坡時遇到了更多的麻煩，常常會往回滾。在這種地形上，可以轉變為扁平的煎餅狀形狀并模仿尺inch蠕蟲動作的機器人大獲全勝。