研究人員測試海洋機器人以使海底電纜勘測變得更快

2016年，當英國大陸以外的一艘油輪在海峽群島附近遇到暴風雨天氣時，它拋錨停泊以等待事情發生。片刻之后，英國澤西島的互聯網速度驟降。事實證明，當錨觸底時，它在海底上扎了幾根網絡電纜并切斷了它們，使島上的Internet用戶暫時無法訪問。

互聯網電纜并不是唯一易受海底絆倒的水下布線形式。如果沒有足夠的保護，從大陸向海上風電場供電的高壓電纜也很容易成為目標。這些黑色的橡膠涂層電纜不是海上風能中最迷人的部分，但它們是風力運營商，開發商和沿海社區賴以在美國保持這種全新的清潔能源來源所依賴的重要動力。

WHOI的一位物理海洋學家安東尼·基林奇奇(Anthony Kirincich)說：“大多數人專注于渦輪機的旋轉葉片，以確保海上風能項目能夠成功，但是將電力輸送到陸地的海底電纜同樣重要。” “由于船錨，拖網漁船或暴風雨造成的電纜損壞，可能會切斷電源。因此，需要對這些電纜進行例行檢查和維護，以確保項目將繼續為電網提供電力，并為運營商帶來收益。”

對速度的需求

傳統上，海底電纜是使用帶有拖曳儀器的船進行檢查的，例如拖曳式底部輪廓儀，側面掃描聲納系統和攝像機。他們檢查電纜是否埋在正確的深度，電纜的位置是否正確，電纜是否裸露在外，以免被錨或拖網鉤住。

基于船的方法是可行的，但是使用船可能非常昂貴且耗時。Kirincich說，自主水下航行器(AUV)是海洋學研究的主要內容，可以代替大型昂貴的船舶以更快的速度和更低的成本進行電纜測量。

他說：“自動水下航行器可以減少船舶成本和天氣延遲，同時減少收集操作人員評估其水下基礎設施所需數據所需的時間。”