初創公司推出具有人類般靈巧抓地力的機器人

來自新加坡南洋理工大學(NTU新加坡)的一家名為Eureka Robotics的機器人技術初創公司推出了一款新型機器人，該機器人可以像人的手一樣細致而精確地拾取精密的光學鏡片和反射鏡。該機器人名為“阿基米德”，由去年“ IKEA Bot”背后的同一個NTU團隊開發，該機器人在不到9分鐘的時間內自動組裝了IKEA椅子而引起了

阿基米德可以將不同尺寸的鏡片和鏡子放入定制的裝載托盤中，以準備

進行鍍膜。

這將消除諸如生產中的缺陷并提高生產率，從而為照相機，醫學成像和

眼鏡等光學產品的制造商帶來福音。

根據國際市場研究公司Research and Markets的市場報告，2017年全球

光學儀器和鏡頭制造市場價值191億美元，預計到2022年將達到270億美

元。

阿基米德擁有6軸機械臂，該臂由算法控制，這些算法使用人工智能

(AI)來計劃其運動以及在握力中施加多少力來創建一個可以模仿人的

手指靈巧和人眼視敏度的系統。

成立了衍生公司Eureka Robotics的NTU副教授Pham Quang Cuong將在東

南亞領先的工業4.0工業貿易展覽會(工業轉型ASIA-PACIFIC 2019)上

推出阿基米德。

這種內置的NTU創新得到了SMART(新加坡麻省理工學院研究與技術聯盟

)的支持。它從實驗室概念發展到現在要投放市場的原型，是NTU

Smart Campus進行技術翻譯的一個很好的例子。

通過其“智能校園”愿景，南大旨在利用數字技術和技術解決方案的力

量來支持更好的學習和生活體驗，發現新知識以及資源的可持續性，以

支持新加坡成為“智能國家”的雄心壯志。

領先的高精度-高度自動化

帕姆(Pham)副教授表示，他們的新機器人與業內目前使用的其他機器

人不同，后者要么具有較高的準確性，但敏捷性較低(其中機器人反復

執行相同的動作)，或者具有較低的精度但具有較高的敏捷性(例如，

處理不同包裝的機器人)物流尺寸)。

阿基米德是最早在生產車間部署的具有高精度-高敏捷性(HA-HA)的機

器人之一。

NHA團隊先前在“ IKEA Bot”中演示了HA-HA概念，該組裝過程在8分55

秒內組裝了IKEA Stefan椅子。它由一個3-D相機和兩個機械臂組成，這

些機械臂配有抓爪，可以抓起木釘等細小的物體，并將其以亞毫米的精

度插入孔中。