增強定制產品機器人組裝的算法

機器人可以很快在各種領域(包括制造和工業環境)中協助人類。對于制造商而言，能夠自動組裝定制產品的機器人系統可能是特別理想的，因為它可以大大減少生產各種產品所需的時間和精力。

為了最有效地工作，這種機器人應該集成一個組裝計劃器，該組件可以計劃機器人為制造特定產品而應該執行的動作和動作順序。然而，到目前為止，開發一種可以快速計劃生產不同定制產品所需的運動順序的裝配計劃器，已經證明是非常具有挑戰性的。

德國航空航天中心(DLR)的研究人員最近開發了一種算法，該算法可以將過去組裝產品時機器人獲取的知識轉移到新產品的組裝中。該算法在IEEE機器人與自動化快報上發表的一篇論文中提出，最終可以減少組裝計劃者提出用于制造新的定制產品的動作序列所需的時間。

最新論文的共同作者伊斯梅爾·羅德里格斯(Ismael Rodriguez)和科比尼安·諾滕斯坦納(Korbinian Nottensteiner)通過電子郵件告訴Tech Xplore：“組裝計劃者的主要目標應該是為非專家提供一種自動化工具，以應對定制產品的日益增長的趨勢。” “我們的最終愿景是，客戶或用戶將能夠設計單個產品，只需要將規范轉發到自主組裝系統，該系統就可以適應這些新產品并制造它們，而無需進行很多人工工作。”

Rodriguez，Nottensteiner及其同事最近進行的研究是他們先前論文之一的擴展，該論文也發表在IEEE Robotics and Automation Letters中。在之前的工作中，研究人員能夠識別和表示他們開發的機器人組裝系統在構建自定義結構時遇到的不同問題。

為了最有效地概述這些問題，該系統需要一定程度的人類專家知識，最終使它可以將幾個模塊的輸出映射到具體信息中。盡管研究人員能夠設計出可以加快此計劃過程的技術，但他們意識到，通過重用先前試驗中獲得的信息，可以進一步減少其系統計劃一系列行動所需的時間。

Rodriguez和Nottensteiner說：“我們這項新研究的目的是開發一種系統，該系統需要較少的明確人工指導，并且能夠重用信息以加快計劃時間，并泛化更大范圍的問題。”