機器人利用人工智能和成像技術抽血

羅格斯(Rutgers)工程師創造了一種臺式設備，該設備結合了機器人，人工智能以及近紅外和超聲成像技術來抽取血液或插入導管以輸送液體和藥物。

他們的最新研究結果發表在《自然機器智能》雜志上，表明像圖像引導機器人設備這樣的自主系統在某些復雜的醫療任務上的表現要好于人們。

醫療機器人可以減少傷害并提高程序的效率和結果，并在資源有限的情況下以最少的監督執行任務。這將使醫療保健專業人員能夠將更多的精力放在醫療保健的其他關鍵方面，并使急診醫療提供者能夠為偏遠和資源有限的地區帶來先進的干預措施和復蘇措施。

高級作者Martin L. Yarmush說：“與專業的醫療保健專業人員相比，我們的團隊使用志愿者，模型和動物表明，該設備可以準確地查明血管，提高成功率和縮短手術時間，” Paul&Mary Monroe-新不倫瑞克省羅格斯大學工程學院生物醫學工程系系主任兼特聘教授。

在許多診斷和治療程序中，進入靜脈，動脈和其他血管是至關重要的第一步。其中包括抽血，注射液體和藥物，引入支架等設備并監測健康狀況。手術的及時性可能很關鍵，但在許多人中接觸血管可能非常具有挑戰性。

該研究說，估計有20%的手術失敗，血管狹窄，扭曲，滾動或塌陷的人的困難增加，這在兒科，老年人，慢性病和創傷患者中很常見。在這些組中，第一桿準確率低于50%，通常至少需要進行五次嘗試，導致治療延遲。當相鄰的主要動脈，神經或內臟器官被穿刺時，可能會出現出血并發癥，并且多次嘗試會大大增加并發癥的風險。當附近的血管難以接近時，通常需要更具侵入性的方法，例如中心靜脈或動脈通路。

該機器人設備可以在最少的監督下將針頭和導管準確地引導到細小的血管中。它將人工智能與近紅外和超聲成像相結合，以執行復雜的視覺任務，包括從周圍組織中識別出血管，對其進行分類和估計其深度，然后進行運動跟蹤。在其他已發表的工作中，作者已經證明該設備可以用作將自動抽血和下游血液分析相結合的平臺。

下一步包括在更廣泛的人群中對設備進行更多的研究，包括那些血管正常和難以進入的人群。

Yarmush說：“該設備不僅可以用于患者，還可以進行修改以在嚙齒動物中抽血，這對制藥和生物技術行業的動物進行藥物測試極為重要。”