通過觀察人類機器人學會了執行復雜的任務

培訓交互式機器人可能一天對每個人來說都是一件容易的事，即使那些沒有編程專業知識的人也是如此。機器人專家正在開發自動機器人，該機器人只能通過觀察人類來學習新任務。在家里，您可能有一天會向家用機器人展示如何做日常雜務。在工作場所中，您可以像新員工一樣訓練機器人，向他們展示如何執行許多職責。

為了實現這一愿景，麻省理工學院的研究人員設計了一個系統，使這些類型的機器人可以學習復雜的任務，否則這些任務就會用太多令人困惑的規則來阻礙它們。這樣的任務之一是在某些條件下設置餐桌。

研究人員的核心是“不確定規格計劃”(PUnS)系統，該機器人具有人性化的計劃能力，可以同時權衡許多模棱兩可(甚至可能相互矛盾)的要求，以達到最終目標。這樣做時，系統總是基于關于要執行的任務的一些可能規格的“信念”，選擇最可能采取的措施。

在他們的工作中，研究人員編輯了一個數據集，其中包含有關如何將八種物體(杯子，杯子，勺子，叉子，刀，餐盤，小盤子和碗)以各種配置放置在桌子上的信息。機械手臂首先觀察到了隨機選擇的人類擺放桌子的演示。然后，研究人員要求該部門根據所看到的內容，以特定的配置，在實際實驗和仿真中自動設置表格。

為了獲得成功，即使必須故意移除，堆疊或隱藏物品，機器人也必須權衡許多可能的放置順序。通常，所有這些都會使機器人過于困惑。但是研究人員的機器人在幾個真實的實驗中沒有犯任何錯誤，而在成千上萬的模擬測試運行中只有少數錯誤。