機器人除草有機農場并巡邏溫室害蟲

正在試用使用人工智能識別水果和蔬菜作物健康的機器人，當它們準備好收獲時，可以幫助小型，有機和溫室農民除草和巡邏害蟲。這些機器人可以執行繁重的任務，并幫助農民節省時間。通過盡早發現病蟲害，它們可以幫助減少農藥的使用并減少植物的損失。

在歐洲，由于城市化，用于農業的土地正在減少。同時，需要使用更少的農藥，更昂貴，更污染水道的更綠色，更可持續的食品生產。工業單作種植的替代方法包括小型有機農場，市場花園(將農產品直接賣給消費者或飯店)以及商業溫室。

但是，小農卻在艱巨的體力勞動中掙扎。傳統上，為大型農場生產昂貴的機器來播種和收獲單種作物的機械公司忽視了較小型種植者的需求。

然而，研究人員現在正在尋找方法來幫助小農長期提高生產力和利潤。

農場幫手機器人

“微型農場是盈利的，經濟上可持續的，但種植者往往要經過奮斗4年左右，隨著人們對發展背部問題，”喬納森·明欽在學院為加泰羅尼亞在西班牙巴塞羅那，高等建筑誰領導一說，項目名為羅米其中建成農場幫手機器人。

Minchin說，粗紗輪式的“ ROMI”有一只手臂可以除草小型蔬菜農場。有機農民花了大約五分之一的時間用于除草，因此，開發一種可以減輕人們這項工作負擔的機器人是一個主要目標。

“這種機器人是為小型農場而不是大型農場制造的。對這種工具的需求很大，” Inria(法國國立研究所)植物建模和計算機科學的研究主管Christophe Godin博士說。也參與了該項目。

為了使小農戶受益，該機器人必須便宜且輕巧。ROMI的開發人員通過為它安裝現成的電動輪椅電機并依靠開源硬件和軟件來進行AI和導航來降低成本。一旦可用，價格應在5,000歐元或以下。

計算農業

目前，正在使用ROMI機器人進行步伐除草并在巴塞羅那郊外森林中的有機農場中航行。一個姐妹機器人正在靠近巴黎戴高樂機場的商業有機農場PépinièresChatelain除草。

Minchin說，隨著市場花園和小型農場種植多種作物，“計算農業”將使機器人能夠管理各種以不同速度和不同高度生長的蔬菜和水果作物。

該項目的科學家通過AI使用大量的成像和制圖數據來識別和建模植物。

巴黎索尼計算機科學實驗室的Godin博士和計算機科學家Peter Hanappe博士正在與法國的除草機器人合作。它具有可視化軟件，可以捕獲二維圖像。

拍照后，就必須解釋“像素的湯”，戈丁博士說。

這些圖像用于創建3-D計算機模型，然后機器人可以用來更好地了解或操縱其環境。他們想教機器人了解什么是葉，莖，果實等。

Godin博士希望改進計算機圖像分析，以便植物科學家可以使用機器人收集的數據在生長實驗中研究農作物品種。3-D植物模型還可以用于對機器人進行精確的水果采摘編程，或在將來培育更好的農作物。它也可能使科學家們以及最終的農民能夠追蹤作物的健康狀況和生長情況。

Minchin說，在將來，ROMI可能會看到生菜開始爆炸，并知道何時該收獲。或者該技術可以使新一代的農場機器人在成熟時識別并采摘水果或蔬菜。