機器人吸塵器僅靠運動就能傳達七個矮人

出乎意料的是，研究參與者還從機器人的動作行為中識別出了智力，這表明人們可能或多或少地依賴于自治系統對他們運動的觀察，而對它感到信任。這些發現值得關注，因為就像人格在人們互動中的重要性一樣，機器人人格也會影響參與和信任。

這項研究是由計算機科學協會/電氣與電子工程學會的人機交互國際會議發布的。

OSU計算機科學助理教授希瑟·奈特(Heather Knight)的實驗室中的研究人員為Neato Botvac真空吸塵機器人配備了運動模式，該運動模式受到快樂，困倦和脾氣暴躁的人的啟發。

在未說明機器人的預期性格的情況下，人類參與者經過一系列說明每個動作性格的試驗后，對每個機器人動作演示的禮貌，友善和智慧進行了評分。

奈特說：“我們實施了一個富有表現力的自主運動產生系統，該系統將每個人的機器人運動特征(例如路徑形狀，加速度和速度特征，以及它們是否朝向參與者或遠離參與者)進行映射。” “快樂機器人以中等速度的平穩運動尋找人們。沉睡機器人也以緩慢的加速度和緩慢的速度吸引了人們。脾氣暴躁的機器人在使用不穩定的動作和一系列速度時回避了人們。那些簡單的變化告訴人們很多。”

坦率地說，研究參與者將脾氣暴躁評為最不禮貌和最不友好，而快樂則因被評為最友好和最聰明而保持聲譽。歡樂與困倦在一起被認為是最有禮貌的，盡管他們的評分略高于中立。

奈特說：“參與者能夠區分基于動作的角色，這對于將機器人個性集成到簡單機器人中來說是一個好兆頭。” “在未來的工作中，我們希望將這項工作擴展到其他四個小矮人，并研究個性如何對機器人在人們周圍執行的特定任務產生積極影響。”