移動機器人清潔器將生產衛生提升到更高水平

生產線和衛生區必須一塵不染。無論在哪里加工食品和處理醫療器械，絕對清潔都至關重要。現在，弗勞恩霍夫研究人員提出了一種可移動的清潔設備，該設備可重復生產地對設備和生產空間進行消毒，使其達到標準。配備了自學習和自主動力系統，該機器人可以自動檢測結垢程度并選擇適當的清潔程序。

在工業食品生產的衛生方面，沒有妥協的余地。制造設備和房間需要定期清潔。在任何情況下，都不允許購買生物膜和其他污垢沉積物。清潔工作的成功對衛生和食品安全有影響。盡管清潔工廠和設備的任務非常艱巨，并且是質量的決定因素，但其中大部分勞動仍是手動完成的。但是，盡管勤奮的清潔人員保持高度警惕，但他們的工作卻難以復制，容易出錯且費時。

適用于室內外的智能機器人清潔器

這促使德累斯頓弗勞恩霍夫過程工程與包裝研究所(IVV)的研究團隊開發了模塊化清潔機器人，該機器人的兩個變體現已投入使用。一個人沿著傳送帶沿著生產線運行，從內部清潔設備;另一種清潔房間的地板，天花板和墻壁以及機器的外表面。帶有旋轉射流清潔器的可延伸機械臂可以伸展以到達生產線上的高處。這款移動式模塊化機器能夠獨立遍及整個車間，其名稱為移動清潔設備4.0(MCD)。

Fraunhofer IVV與Ilmenau的Fraunhofer IOSB-AST合作進行了一項研究項目，以研究用于惡劣環境的多傳感器系統。它要安裝在MCD中。該系統采用了一種有趣的方法，即氟傳感來發現污染物。安裝的傳感器會掃描并計算結垢程度，以使機器人適應性地調整壓力，泡沫清潔劑的數量等清潔參數。“檢測器使用紫外線來識別熒光顆粒，例如脂肪，油脂和蛋白質，并根據確定的參數(例如殘渣的層厚和干燥度)確定泡沫和水的劑量。

這將通過一個自學習的AI系統來完成，該系統將選擇合適的清潔參數并指定處理步驟，”德累斯頓加工技術分公司實驗室負責人Max Hesse解釋了該程序的工作原理。虛擬雙胞胎可以在此過程中呈現數據。“虛擬雙胞胎用于將檢測到的污垢映射到工廠的3-D模型。然后可以根據設備和表面之間的距離來調整和降低水壓，所有這些都是為了有效利用資源。