研究人員開發具有醫學潛力的軟電磁致動器

剛性電磁執行器具有多種應用，但是其體積大的特性限制了人與執行器的集成或人機協作。在關于科學進步的新報告中，郭永勇和奧地利林茨約翰·開普勒大學軟質物理和軟材料領域的科學家團隊介紹了軟電磁致動器(SEMA)，以嵌入在金屬中的液態金屬通道代替固態金屬線圈。彈性殼。科學家展示了用戶友好，簡單且可擴展的結構，具有快速和持久的可編程性。

他們設計了一個基于SEMA的柔軟微型鯊魚和一個帶有獨立控制花瓣的多層螺旋花，以及一個立方體SEMA來執行任意運動序列。該團隊采用了一個數值模型來支持設備的小型化，并通過提高機械效率來降低功耗。SEMA是電控制的形狀記憶系統，其應用程序可以為微創醫療應用提供軟抓手。科學家們強調了小尺寸和多線圈SEMA在醫學上有希望的應用的實用性，就像經典科幻電影《神奇旅程》中的實際上，毛等人的目標是開發和部署基于SEMA的先進微型機器人，以用于未來醫療應用，包括納米級的藥物輸送和組織診斷。

機器人及其應用

機器人被積極地引入各種技術領域，從工業生產到自動運輸，公共安全，以及作為醫學的個人助手，與人類緊密接觸。機器人通過引導磁共振成像(MRI)進行手術的使用正受到關注，未來的應用將尋求促進安全的人機交互。

自從1821年邁克爾·法拉第(Michael Faraday)展示了基本的電動馬達以來，構成傳統機器人核心的電磁馬達發生了許多變化。用于此類設備的諸如銅或鐵之類的剛性材料的相互作用可能會對與人體的協作產生不利影響，這對開發對各種觸發器(包括熱，濕度)敏感的新型和軟功能執行器構成了主要缺陷。，pH，光和電場或磁場。此外，軟功能執行器受到響應速度慢和在實際應用中難以精確控制的限制。因此，對結構和材料進行改造以進行工程設計更加實用。軟電磁致動器(SEMA)。