科學家制造出甲醇動力的甲蟲機器人

科學家們長期以來一直在設想制造微型機器人，該機器人能夠在人類無法接近或過于危險的環境中導航，但要找到使它們保持動力和移動的方法是不可能的。南加州大學的一個團隊現在已經取得了突破，它制造了一個88毫克(一百三分之一盎司)的“ RoBeetle”，該RoBeetle使用甲醇運行，并使用人造肌肉系統在其背部爬行，爬升和承載負載長達兩個小時。

它的發明者楊秀峰告訴法新社，它只有15毫米(0.6英寸)長，使其成為“有史以來最輕，最小的自主機器人之一”。

在周三描述科學機器人工作的論文的主要作者楊說：“我們想創造一種重量和大小都可與真正昆蟲相媲美的機器人。”

問題在于，大多數機器人都需要體積龐大且需要電力的電動機，這反過來又需要電池。

最小的電池重量是虎甲蟲的10到20倍，這是小組將其用作參考點的50毫克昆蟲。

為了克服這個問題，Yang和他的同事設計了一種基于液體燃料的人工肌肉系統，在這種情況下，甲醇的能量存儲量是相同質量電池的10倍。

“肌肉”是由鎳鈦合金線(也稱為鎳鈦諾)制成的，與大多數會膨脹的金屬不同，鎳鈦合金線在受熱時會收縮。

焊絲涂有鉑粉，鉑粉充當甲醇蒸氣燃燒的催化劑。

當RoBeetle油箱中的蒸氣在鉑金粉末上燃燒時，金屬絲收縮，并且一系列微型閥關閉以停止更多燃燒。

然后，金屬絲冷卻并膨脹，這又一次打開了閥門，過程重復進行直到所有的燃料用完。

膨脹和收縮的人造肌肉通過傳輸機制連接到RoBeetles的前腿，從而使其爬行。

該團隊在由光滑的材料(如玻璃)和粗糙的材料(如床墊)制成的各種平面和傾斜表面上測試了他們的機器人。