機械臂擴展了紫外線消毒的范圍

并非所有表面都容易達到。但是，只有手臂和六個關節的機器人可以實現這一目標，而且房間里沒有一個人。博士生Shantanu Thakar是南加州大學維特比工程學院的學生和工程學教授的團隊之一，他們認為，他們幾年前開發的機器人可能需要經過一些調整才能完成任務。

自主機器人被命名為“敏捷靈巧自主移動操縱系統” ADAMMS，它可以打開門并撿起物品攜帶給那些原本會自己這樣做的人。通過添加紫外線棒和機械臂，研究人員發現，該機器人還可以進行清理，例如用一個帶有六個關節的新臂(幾乎)從新臂上揮動一根魔杖，像深柜子一樣清潔表面。

設計，制造和添加ADDAMS的新的六聯臂的工作從少數研究人員發展到維特比大學(USC Viterbi)的十幾名團隊成員，包括碩士和博士學位。航空航天與機械工程系和計算機科學系的學生。他們還咨詢了紫外光專家安德里亞·阿瑪尼(Andrea Armani)，化學工程和材料科學教授以及Ray Irani工程和材料科學主席的持有人。

在大流行期間，團隊成員必須做到這一點，同時遵守社交和身體疏導準則。

團隊成員使用一些3D打印的零件和UV組件，舉行了Zoom會議，以計劃他們的步驟并互相交流進度。他們還錯開了他們的工作時間表，因此他們可以遵守社交和身體疏導準則，同時逐步設置具有新UV功能的ADDAMS。

USC維特比高級制造中心安置了該機器人。整個團隊中只有三名成員親自出席了會議，其中包括博士候選人Sarah Al-Hussaini，碩士生Hyojeong Kim和博士后候選人Pradeep Rajendran。他們發現，一個人可以操縱機器人，而另一個人可以從建筑物中的另一個房間進行遠程控制。機器人的手臂相當靈活。

算法提供了機器人紫外線消毒的指南