用于訓練社交機器人與老年人互動的數據集

為了與人類互動并在日常生活中提供幫助，機器人應具備語言和非語言交流能力。換句話說，他們應該能夠理解用戶在說什么以及他們的行為表示什么，從而相應地調整他們的言語，行為和動作。

為了教社交機器人與人互動，機器人專家需要在包含人與人言語和非言語互動的數據集上對其進行訓練。編譯這些數據集可能會非常耗時，因此目前相當稀缺，并不總是適合訓練機器人與特定人群(例如兒童或老人)進行交互。

為了促進最能幫助老年人的機器人的發展，韓國電子和電信研究院(ETRI)的研究人員最近創建了AIR-Act2Act，該數據集可用于教機器人非語言的社交行為。新數據集是作為名為AIR(機器人AI)的更廣泛項目的一部分而編寫的，該項目旨在開發可以在老年人的日常活動中提供幫助的機器人。

進行這項研究的研究人員之一Woo-Ri Ko告訴TechXplore：“社交機器人可以成為孤獨的老人的好伴侶。” “不過，機器人要做到這一點，就應該能夠理解老年人的行為，推斷他們的意圖并做出適當的反應。機器學習是實現這種智能的一種方法。由于它提供了從經驗中自動學習和改進的能力，它還可以使機器人通過觀察人類之間的自然互動來學習社交技能。”

Ko和她的同事是第一個記錄年輕人與老年人(即老年人)之間互動的記錄，目的是訓練社交機器人。他們編譯的數據集包含5000多次交互，每個交互都具有關聯的深度圖，身體索引和交互個體的3-D骨骼數據。

Ko說：“ AIR-Act2Act數據集是迄今為止唯一包含與老年人互動的唯一數據集。” “我們招募了100名老年人和兩名大學生，在室內環境中進行了10次互動，并在這些互動中記錄了數據。我們還使用三個Microsoft捕獲了參與者彼此互動時的深度圖，身體指標和3-D骨骼數據Kinect v2相機。”