生物工程師概述了機器人手的狀態

波士頓大學和哈佛大學附屬的生物工程師Subramanian Sundaram一直在研究機器人手的當前狀態，并就新研究的發展方向提出了建議。他在《科學》雜志上發表了一篇《觀點》文章，概述了機器人手工程的當前狀態。

幾乎用任何方法，機器人手設計已經發展成為復雜的領域-機器人的手不僅可以拿起東西并放開它們，它們有時還可以“感覺”到東西并以類似于人的方式做出反應-在許多情況下，做到極高的靈活性。不幸的是，盡管在使機器人手具有類人能力方面取得了很大進展，但它們仍然遠遠不夠。Sundaram指出，他們需要進行重大改進的一個領域是以人類的方式感知事物，即：感覺壓力，溫度以及難以分類的感覺，愉悅感。例如，您不能撓撓機器人的手，并且不能期待像人一樣的反應。Sundaram詳細解釋了關于人類手部的知識以及其如何處理感覺，并建議可能使用機器人類似物。他指出，并非有關機器人手的所有事情都需要以與人類手相同的方式進行。

Sundaram認為，機器學習以及控制它的大腦似乎也可能在改善機器人手方面起主要作用。例如，可以通過給機器人提供一些示例來對機器人做出反應，從而教機器人如何應對。機器人可以通過觀看YouTube視頻以類似的方式學習如何打開核桃仁，應用指甲油或從機器人身體的另一部分刷掉污垢。

他建議有三個主題可以為將來的機器人手研究提供各種路線圖：強調機器人生命周期內的觸覺傳感器功能，解決收集到的數據的壽命長，也許最困難的問題，以解決無數的問題。預計那感覺手，能夠識別感冒硬幣投進的手在黑暗中。