可以跟蹤特定人員并跟蹤他們的機器人

區分人類并跟隨他們在周圍環境中移動時，對服務機器人而言，這可能是兩項非常有價值的技能。實際上，結合使用這兩種功能后，機器人可以在與特定人員互動或提供幫助時關注特定人員。

莫納什大學，JDQ系統公司和不列顛哥倫比亞大學的研究人員最近開發了一種服務機器人，旨在為老年人之家或其他醫療機構的患者提供幫助。在arXiv上預先發表的一篇論文中，他們提出了一種計算技術，該技術可使他們的機器人識別并跟蹤附近人員，并跟隨特定用戶的協助。

“我們的團隊一直在開發社交輔助機器人平臺Aether，以向老年人護理和輔助生活設施中的工作人員和居民提供日常幫助，”進行這項研究的研究人員之一韋斯利·陳(Wesley P. Chan)告訴TechXplore。“與合作伙伴合作，我們確定了機器人的一些重要技能，其中包括陪同居民到飯廳用餐，跟隨工作人員到下一個需要的地點，或者與居民打牌游戲。鼓勵運動。所有這些技能都要求我們的機器人能夠識別并定位周圍的人，并跟隨他們。”

科學家開發了面部識別工具和匿名人跟蹤技術，該工具可以使機器人識別人但不跟蹤他們的運動，而匿名人跟蹤技術可以使機器人跟蹤人的運動而不知道他們是誰。然而，為了跟隨特定的人，機器人將需要同時確定他們是誰并跟蹤他們的運動。

為此，Chan和他的同事們將最先進的人臉識別與匿名人員跟蹤工具結合在一起。他們使用所謂的順序最近鄰算法和增加的閾值選擇融合了這些技術，該算法可用于解決各種分類任務。

Chan說：“我們的算法能夠應對遮擋，極端惡劣/多變的照明以及臨時丟失的目標恢復能力，所有這些都給機器人帶來了巨大挑戰，并且在現實世界中經常遇到。” “該算法使我們的機器人能夠在現實世界中可靠運行，例如當部署在我們的伙伴護理機構中時。”

Chan和他的同事在一系列實驗中測試了他們的用戶跟蹤方法，在這些實驗中，Aether機器人必須在五個不同的場景中識別，跟蹤和跟蹤用戶。他們使用稱為Vicon的運動捕捉系統監視機器人的位置以及周圍人員的位置。研究人員進行的初步測試產生了令人鼓舞的結果，與這項新技術相比，該新技術的表現優于現有的面部識別和用戶跟蹤工具。

將來，由這組研究人員設計的工具可用于增強現有和新開發的服務機器人的功能，從而使他們能夠更好地為周圍的人們提供幫助。同時，Chan和他的同事們計劃繼續致力于創造一種可以在輔助生活或醫療保健設施中為員工和居民提供最佳服務的機器人。

“我們將繼續與合作伙伴合作，為Aether開發更多技能，包括安全地在人們周圍導航，了解人們使用的社交手勢，進行例行的房間檢查，進行對話以及提供娛樂，” Chan說。“我們的更大使命是使機器人成為具有社會能力和可接受的社會伙伴，以便它們可以幫助提高人們的生產力和生活質量。”