機器人與人類合作革新建筑

普林斯頓大學的兩名研究人員，即建筑師Stefana Parascho和工程師Sigrid Adriaenssens，夢想著即使使用復雜的表格也可以使用機器人來簡化構造。

土木與環境工程學副教授兼Form Finding Lab負責人Adriaenssens說：“我們希望使用機器人來更可持續地建造美麗的建筑。”

因此，教授們與建筑和工程公司Skidmore，Owings和Merrill(SOM)合作，為去年3月在倫敦舉行的SOM展覽“結構解剖”創作了引人注目的獨特裝置。他們使用英國的全球機器人公司(Global Robots)提供的兩個工業機器人來建造一個令人驚嘆的穹頂，它由Poesia Glass Studio的338塊透明玻璃磚建造而成，高7英尺，寬12英尺，長21英尺。

至關重要的是，LightVault通過兩種方式減少了資源使用：消除了在施工過程中對模板或腳手架的需要，以及通過使它的雙重彎曲提高了??保管庫的結構效率，從而減少了所需的材料量。這僅是由于機器人的實力和精度而成為可能。

普林斯頓大學建筑學助理教授帕拉索(Paroscho)說：“我試圖找出機器人能做什么，而人類做不到。”他提出了金庫機器人組裝背后的想法。Parascho是普林斯頓大學CREATE實驗室的負責人，CREATE在該實驗室代表支持建筑技術的計算和機器人技術。

她說：“我的工作不是試圖通過自動化來代替人工，而是通過使用機器人來完成人類相當不擅長的任務來增加建筑的可能性。” “例如，拿著3公斤[7磅]的磚塊保持7分鐘(不移動，使膠水干燥)對人類來說是非常困難的。”

SOM的副主任兼高級結構工程師Alessandro Beghini說：“機器人構造為機器人補充人類的工作提供了許多設計和建造機會。” “機器人可以在人們工作危險或難以接近人的地方利用。”

與人類不同，機器人天生就善于在太空中執行精確的運動，而人類則需要向導或支撐結構來構造復雜的幾何形狀。這就是促使研究人員探索撞擊和意外形狀的潛力的原因。愛德華·布魯恩(Edvard Bruun)，博士學位 土木和環境工程專業的學生，??負責該項目的實施。