通用機器人

大家好,小霞來為大家解答以上的問題。通用機器人這個很多人還不知道,現在讓我們一起來看看吧！

1、以KUKA機器人為例, 外圍一般指的連接在機器人法蘭盤上(第六軸末端)的設備。

2、所以滾床就不算是了機器人的外圍了，應該是機器人與滾床形成的工業系統的一部分。

3、在汽車行業中，機器人上加載的設備有:抓手，焊槍，涂膠槍，鋼印機，激光頭，噴漆槍等設備;至于工作原理則是涉及電子信號控制領域。

4、首先需要對所要建設工業系統確定一個世界坐標，即所有設備被放置到一個共同的3D坐標系中。

5、然后對每個機器人進行坐標定位測量，進而安裝上外圍設備再定位測量。

6、機器人以及每一個外圍設備都會有廠商配套的控制柜對其進行工作控制和邏輯控制，在完成上面的機械安裝后就需要進行控制柜與對應設備的編程和調試工作。

7、隨后，按照之前設計的工業系統電子信號控制方案，安裝布置信號設備并據此組裝系統控制柜。

8、最后，把各個設備的控制柜，信號單元與系統控制柜連接起來進行聯調。

9、機器人就能夠在系統中帶著外圍設備工作了。

10、上面對電子信號控制的描述只是概括化地簡述，實際上會牽扯到各種標準，元器件和電路圖的設計定型等工作，較為復雜。

本文到此分享完畢，希望對大家有所幫助。