晶須感應無人機怎么樣

昆士蘭大學的一名工程師遵循自然的榜樣，開發了用于無人機和機器人的晶須，使機器可以像動物一樣感知周圍環境。

寶琳·龐茲(Pauline Pounds)博士說，她的團隊希望制造價格合理的傳感器，以幫助機器人在人際空間(即周圍但不接觸人的區域)上工作。

龐茲博士說：“無論是教室里的人形教學機器人還是飛行中的懸停無人機，能夠在接觸之前感知互動都是重要的。”

晶須非常靈敏，可以檢測到微小的力，例如來自空氣運動的力，甚至可以測量半米外的人的呼吸。

這樣一來，小型無人機就可以在黑暗，塵土飛揚，煙霧彌漫，狹窄的空間或多風，動蕩的環境中導航并穩定飛行，而無需安裝更重的傳感器。

她說：“晶須是細長的纖維長發，由與3D打印機擠出機使用的塑料相同的材料制成。”

“它們被固定在小的傳力板上，這些傳力板粘貼在微型壓力傳感器三腳架上，然后可以檢測到低至0.33毫克的尖端負載，比跳蚤的重量還輕。”

龐茲博士說，硬件的組裝非常簡單且價格合理，總成本為30美元。

龐茲博士說：“它們可用于測量流體速度，以及在接近物體之前完全檢測到即將到來的空氣的弓形波。”

“您可以在需要測量力的任何地方使用晶須，例如在機械應用，工業制造，醫學，海洋系統，航空航天中，這種可能性是無限的。”

晶須的第一個應用是在名為iRat的機器人老鼠上，該老鼠用于幫助研究嚙齒動物的心理學和神經學。