受生物啟發的皮膚可改善機器人的感覺能力

敏感的合成皮膚使機器人能夠感知自己的身體和周圍環境，這是與人緊密接觸的一項至關重要的功能。受到人類皮膚的啟發，慕尼黑工業大學(TUM)的一個團隊開發了一種將人造皮膚與控制算法結合在一起的系統，并用它創建了第一個具有全身人造皮膚的自主人形機器人。

由Gordon Cheng教授及其團隊開發的人造皮膚由六角形細胞組成，其大小約為2歐元硬幣(即直徑約1英寸)。每個都配備有微處理器和傳感器以檢測接觸，加速度，接近度和溫度。這種人造皮膚使機器人能夠更詳細地，更靈敏地感知周圍環境。這不僅幫助他們安全移動。這也使它們在人附近操作時更安全，并使他們能夠預測并積極避免事故發生。

將皮膚細胞本身是由戈登·程，慕尼黑工業大學認知系統的教授在10年前開發。但是，本發明只有在將其集成到復雜系統中時才能充分發揮其潛力，如《 IEEE議事錄》(Proceedings)最新一期中所述。

通過基于事件的方法提高計算能力

開發機器人皮膚的最大障礙一直是計算能力。人體皮膚約有500萬個受體。在人造皮膚中實現來自傳感器的數據連續處理的努力很快就達到了極限。以前的系統很快就被數百個傳感器的數據所淹沒。

為了克服這個問題，Gordon Cheng和他的團隊使用神經工程方法，不是連續監視皮膚細胞，而是使用基于事件的系統來監視。這樣可將處理工作量減少多達90%。訣竅：僅當值更改時，各個單元才從其傳感器傳輸信息。這類似于人類神經系統的工作方式。例如，當我們第一次戴上帽子時，我們會感到一頂帽子，但是我們很快就習慣了這種感覺。直到風將其吹離我們的頭部之前，無需再次注意帽子。這使我們的神經系統專注于需要身體反應的新印象。