下一代蟑螂啟發的機器人雖然小巧但功能強大

這個笨拙的機器人還不能爬上水龍頭，但是它可以奔跑，跳躍，搬運沉重的負載并打開一角錢。這款微型機器人被稱為HAMR-JR，由哈佛大學約翰·保爾森工程與應用科學學院(SEAS)和哈佛威斯生物啟發工程研究所的研究人員開發，是蟑螂啟發的哈佛動態微型機器人的半尺寸版本。或HAMR。

大約一分錢的大小，HAMR-JR可以執行其大型前身產品的幾乎所有壯舉，使其成為迄今為止最靈巧的微型機器人之一。

SEAS and Wyss的前博士后研究員，論文的第一作者Kaushik Jayaram說：“大多數這種規模的機器人都非常簡單，只顯示基本的移動性。” “我們已經證明您不必犧牲靈活性或控制尺寸。”

Jayaram目前是科羅拉多大學博爾德分校的助理教授。

這項研究幾乎在本周的國際機器人與自動化會議(ICRA 2020)上進行了介紹。

這項研究的主要問題之一是，用于構建早期版本的HAMR和其他微型機器人(包括RoboBee)的彈出式制造過程是否可用于構建從小型外科手術機器人到大型機器人的多種規模的機器人。規模的工業機器人。

PC-MEMS(印刷電路微機電系統的縮寫)是一種制造過程，其中，將機器人的組件蝕刻成2-D薄片，然后彈出其3-D結構。為了構建HAMR-JR，研究人員只需縮小機器人的二維圖紙設計以及執行器和車載電路，即可重新創建具有所有相同功能的小型機器人。

HAMR Jr.每秒可以運行約14個身體長度，這使其不僅是最小的機器人之一，而且還是最快的微型機器人之一。圖片來源：Kaushik Jayaram /哈佛SEAS

Jayaram說：“此練習的妙處在于，我們不必更改以前的設計。” “我們證明了該過程基本上可以應用于各種尺寸的任何設備。”

HAMR-JR的身長為2.25厘米，重約0.3克，僅為實際一便士重量的一小部分。它每秒可以運行約14個體長，不僅是最小的機器人之一，而且是最快的微型機器人之一。

縮小比例確實會改變支配諸如步幅和關節剛度之類的某些原理，因此研究人員還開發了一個模型，該模型可以根據目標大小預測運動指標，例如奔跑速度，腳力和有效載荷。然后可以使用該模型來設計具有所需規格的系統。