使用激光雷達在室內繪制公共安全用例

場景：您正在開車去大學校園工作，并使用支持全球定位系統(GPS)的智能手機告訴您以及您的汽車如何到達那里。到達后，您便開始使用建筑標志來識別您感興趣的結構。您將車停在了里面，并在布告欄上看到了一張建筑圖，該圖可以將您引向您要尋找的特定辦公室。按照地圖的圖示，您穿過未標記的走廊，黑暗的樓梯間和無窗地下室走廊，到達最終目的地。早到是一件好事，因為您在建筑物的入口和新辦公室之間迷失了幾次。如果您以前用來在戶外旅行的支持GPS的設備可以告訴您進入哪里(以及您在哪里)。

一般人將其87%的時間都花在室內1上。這可能包括住宅內部(例如私人住宅)或商業或公共建筑(例如企業，學校，博物館或購物中心)中的時間組合。但是，我們一直依賴的GPS技術進行可靠，準確的定位，并且由于屋頂，墻壁和窗戶的阻礙，在這樣的建筑物中戶外導航完全無效。這個問題，加上缺乏廣泛可用的室內地圖，使室內導航功能成為一個重大挑戰。

對于消防員而言，這一挑戰尤為關鍵。缺乏準確的室內建筑圖意味著消防員更容易迷路和迷失方向。除了嘗試在未知的建筑物中導航(就像新聘人員在我們上面的情況一樣)之外，消防員的行動還受限于能見度，戴著最多50磅的裝備，并且僅呼吸有限的氧氣。秒數。

世界需要可靠的室內地圖，不僅是為了在正常情況下提供幫助，還需要在緊急情況下使用室內地圖可以防止人員傷亡。

室內地圖并非總是可用

當前為公共安全創建建筑物室內地圖的過程通常始于事前事前計劃2。事前計劃涉及緊急響應者收集和存儲關鍵站點數據以及有關目標危險站點的特征，并可以提高對恐怖事件和緊急事件的響應效率。在事故發生前的規劃過程中(可能在建筑物檢查期間)，消防員將走過建筑物，并在穿越過程中用手繪制地圖。他們注意到從建筑物的尺寸到電梯和消防泵的位置，到有害物質和供水信息等等的所有內容。這種手動過程非常耗時，幾乎每當建筑物的功能發生變化時都無法復制。在美國，僅商業建筑空間就包括560萬商業建筑和87B平方英尺的建筑面積3，因此需要大量的地面覆蓋。盡管三維(3-D)掃描儀可以幫助自動化制作室內地圖的過程，但仍需要正確注釋的數據集(一個針對公共安全而定制的數據集)。