您現在的位置是:首頁 >每日動態 > 2022-09-01 02:30:29 來源:
電力驅動汽車(電力驅動單人車)
大家好,小霞來為大家解答以上的問題。電力驅動汽車,電力驅動單人車這個很多人還不知道,現在讓我們一起來看看吧!
1、大致了解了下原理。
2、原來這車是純電力驅動的,包括運動控制,控制指令通過安裝在踏板上的精密陀螺儀獲得,運用了“動態穩定”的運動學概念。
3、據稱,這個車最高時速可達20公里,載重110公斤。
4、5組陀螺儀每秒采樣率高達5000次,已經趕上村田制作所設計的騎車機器人了。
5、此外,電機驅動芯片前端的用來做指令運算的TI TMS320C2000 MCU性能也的確了得。
6、難怪這個車要賣6000美元(國內賣8W人民幣,趕上汽車了…),不僅是優良的機械設計,控制系統也的確舍得本錢。
7、 只要自控能力強,能把這個車想成一個平板,靜靜的踩上去,并保持重心在身體縱軸的中央,車就能穩穩的立在那兒。
8、當身體重心靠前或靠后時,踏板隨之傾斜,根據陀螺儀采集的信號,運算芯片會迅速為電機發出指令,車就隨即被驅動,車的行進速度與身體傾斜的程度呈正比。
9、轉彎是靠車把實現,雖然造型與自行車幾乎一樣,但絕不能扭動,否則在雙腳反作用力下,車會轉向預期的反方向。
10、正確的方法是輕輕向欲轉的方向扯動手把,同樣還是在利用踏板水平面的傾斜來控制方向。
11、這就意味著,如果身體重心有左右方向的傾斜,也同樣能實現轉彎。
12、轉彎動作依靠兩個車輪的轉速差達成,當車靜止狀態時,還能像坦克一樣原地轉向。
13、 一般人騎上2分鐘就能控制自如了。
14、原則上,只要電池電力充足,就不用擔心會摔倒,這與傳統需要靠駕駛人自行進行平衡的滑板車完全不同。
15、高科技就是不一樣,當初學自行車的時候,可是摔了不少跟頭。
16、這是通過陀螺儀控制平衡的,陀螺儀是火箭,衛星等高科技東東上常用的玩意兒。
本文到此分享完畢,希望對大家有所幫助。