機器編程（關于機器編程的介紹）

大家好，小克來為大家解答以上的問題。機器編程，關于機器編程的介紹很多人還不知道，現在讓我們一起來看看吧！

1、機器人編程【robot programming】為使機器人完成某種任務而設置的動作順序描述。

2、機器人運動和作業的指令都是由程序進行控制，常見的編制方法有兩種，示教編程方法和離線編程方法。

3、其中示教編程方法包括示教、編輯和軌跡再現，可以通過示教盒示教和導引式示教兩種途徑實現。

4、由于示教方式實用性強，操作簡便，因此大部分機器人都采用這種方式。

5、離線編程方法是利用計算機圖形學成果，借助圖形處理工具建立幾何模型，通過一些規劃算法來獲取作業規劃軌跡。

6、與示教編程不同，離線編程不與機器人發生關系，在編程過程中機器人可以照常工作。

本文到此結束，希望對大家有所幫助。