您現在的位置是:首頁 >生活 > 2022-06-30 09:21:19 來源:
帶視覺臂的MasterPiRaspberryPi機器人
導讀 RaspberryPi愛好者或那些有興趣構建自己的帶有視覺臂的RaspberryPi機器人的人可能會對Hiwonder以MasterPi形式創建的新套件感興趣。小型機器
RaspberryPi愛好者或那些有興趣構建自己的帶有視覺臂的RaspberryPi機器人的人可能會對Hiwonder以MasterPi形式創建的新套件感興趣。小型機器人由RaspberryPi4迷你PC提供動力,并配備麥克納姆輪,使其能夠在現場進行機動。開源機器人具有OpenCV的AI機器視覺功能,能夠全方位移動,并與Hiwonder傳感器系列兼容,使您能夠自定義機器人并根據需要擴展其功能。
“由樹莓派4B4GB驅動,配備麥克納姆輪底盤車、5DOF機械臂和高清攝像頭,MasterPi能夠通過OpenCV進行顏色分類、目標跟蹤、線路跟蹤、智能運輸等。結合RGB發光超聲波傳感器,可以控制燈光顏色并進行避障。此外,MasterPi上還可以安裝各種傳感器,實現更多感知功能。豐富的教程和開源的Python代碼,MasterPi是你學習機器人技術和機器人視覺成為真正的AI玩家的完美幫手!”
“裝載了5DOF機械臂,MasterPi可以輕松拾取和運輸目標物體。結合機械臂末端的高清攝像頭,可提供第一人稱視角。MasterPi以OpenCV作為圖像處理庫,利用FPV對目標塊進行識別和定位,從而實現顏色排序、目標跟蹤、尋線等AI游戲。”