您現在的位置是:首頁 >生活 > 2021-04-11 19:48:34 來源:
AEye的iDar傳感器將相機和激光雷達數據結合到3D點云中
許多自主駕駛系統的一個關鍵組成部分是激光雷達(的混成 光和 雷達),其反彈光-通常是在紫外線,可見光或近紅外的形式-斷對象將它們數字化以三維映射。雖然激光雷達系統非常適合識別潛在的障礙物,但它們并不總能快速發現這些障礙。例如,以每小時70英里的速度瞄準60米外的物體,如果它使汽車停在100米處,則效果不大。后處理引入了另一種延遲。
這就是為什么啟動AEye的新傳感器- iDar - 首先是為了速度而建造的。智能檢測和測距傳感器將300米的360度深度數據與相機數據合并,創建一個動態的,可操縱的點云,AEye稱之為真彩色激光雷達。AEye表示,當傳感器價格低于3000美元時,將于7月開始向原始設備制造商發貨,它將成為市場上首款將激光雷達和相機數據機械地結合在硬件級別的產品。
“關于基于攝像頭的視覺系統或基于激光雷達的傳感器系統是否更好,一直在爭論,”AEye的創始人兼首席執行官Luis Dussan說。“我們的答案是兩者都是必需的。”
這項研究由Allan Steinhardt博士帶頭,他的令人印象深刻的職業生涯包括在DARPA工作,在那里他研究空間,地面和海軍雷達系統,并在博思艾倫漢密爾頓擔任副總裁,首席科學家。斯坦哈特還在麻省理工學院林肯實驗室和康奈爾大學擔任雷達搜索負責人。
Steinhardt和這家位于舊金山的公司的其他工程團隊將點云數據稱為“動態變音”,這是一個厚顏無恥的參考,它們包括攝像機像素和激光雷達體素。(體素代表三維空間中網格圖案的值,它們是構成激光雷達傳感器深度圖的元素。)動態像素是AEye秘密醬的第一個成分,另一個是智力。一旦iDar生成點云,AEye的AI接管,評估周圍環境以跟蹤目標并標記感興趣的對象。
如果你看一下目前存在的激光雷達系統,它們就是以固定模式運行的離散系統,”AEye參謀長Blair LaCorte在電話采訪中告訴VentureBeat。“他們帶來了數據,但智能沒有反饋循環。”
LaCorte是航空租賃公司XoJet的前首席執行官,也是私募股權公司TPG的運營合作伙伴,該公司表示,該系統建立在數十年的激光雷達和成像系統研究基礎之上。“激光雷達已經存在了50年,軍方已經做了很多次迭代,”他說。“這些年來它已經變得更好,但在商業領域并沒有這樣做。”
iDar中激光雷達和攝像頭收集的大量數據 - 除了傳感器和感知層以及路徑規劃軟件中的反饋回路 - 使系統能夠感知傳統傳感器可能遺漏的東西。它可以識別結構最小的物體,如自行車,剎車燈或標牌,并區分兩個相同顏色的物體。它能夠感知環境中的背景變化,例如當孩子在走出街道之前轉過頭時。
“我們可以在一個[框架]中獲得三個[重要]測量值:速度,加速度和減速度,”LaCorte說。“帶有單獨雷達和攝像頭的系統必須重新進行重新詢問,這會增加延遲。”
iDar系統還提供了環境映射的靈活性。通過軟件API,汽車制造商可以在傳感器中定制數千個嵌入式機器學習算法,以根據傳感器范圍內的哪些物體動態調整點云的分辨率。例如,它們可以降低天空的分辨率,同時增加行人或騎自行車的動態像素數,或者在汽車接近時將焦點鎖定在建筑物上。
總而言之,AEye聲稱iDar系統的覆蓋范圍擴大了16倍,幀速率提高了10倍,比競爭對手的傳感器節能8到10倍。它也是模塊化的。雖然iDar使用定制設計的固態激光雷達系統,但其他組件是現成的并且“按成本制造”,LaCorte說。
“我們設計了一個帶有獨立傳感器的商業系統,”他說。“這是更好的激光即插即用。”
AEye于2013年首次展示其激光雷達技術,于2017年6月從Kleiner Perkins,Airbus Ventures,Intel Capital等公司籌集了1600萬美元。今年早些時候,AEye為大學和原始設備制造商推出了iDAR開發合作伙伴計劃。