人造肌肉綻放跳舞和波動

戴著在你眼前綻放的花朵胸針聽起來像是魔術。KAIST的研究人員利用機器人肌肉使之成為現實。

研究人員已經為軟機器人開發了一種超薄的人造肌肉。最近在《科學機器人》雜志上報道的這一進步是通過在動態藝術作品上使用自動盛開的花朵胸針，跳舞的自動蝴蝶和飄動的樹葉來證明的。

可以移動的肌肉的機器人等效物稱為執行器。使用諸如電的刺激，致動器像肌肉纖維一樣膨脹，收縮或旋轉。世界各地的工程師都在努力開發更具動態性的執行器，這些執行器響應速度快，可以彎曲而不會斷裂并且非常耐用。柔軟的機器人肌肉可能具有廣泛的應用，從可穿戴電子設備到高級假肢。

KAIST的功能拮抗納米工程創新研究計劃中心的團隊開發了一種非常薄，反應靈敏，靈活且耐用的人造肌肉。致動器看起來像一條約一英寸長的細紙條。他們使用一種叫做MXene的特殊類型的材料，這是一類只有幾原子厚的層的化合物。

他們選擇的MXene材料(Ti 3 C 2 T x)由鈦和碳化合物的薄層制成。它本身并不靈活。彎曲彎曲時，片狀材料會從執行器上剝落。當MXene通過離子鍵“離子交聯”到合成聚合物時，情況發生了變化。材料的組合使執行器具有柔性，同時仍保持強度和導電性，這對于電動驅動的運動至關重要。

他們的特定組合比其他報告的表現更好。他們的執行器對低壓的響應非常快，并且持續連續運行了五個多小時。