科學家給軟機器人以感覺

機器人技術中最熱門的主題之一是軟機器人領域，該領域使用的是柔軟和柔性的材料，而不是傳統的剛性材料。但是軟機器人由于缺乏良好的感知而受到限制。好的機械手需要感覺到它正在觸摸的東西(觸覺)，并且需要感覺到手指的位置(本體感覺)。大多數軟機器人都缺少這種感應。

在新的論文中，麻省理工學院計算機科學與人工智能實驗室(CSAIL)的研究人員提出了新工具，以使機器人更好地感知與之交互的對象：查看和分類項目的能力以及更柔和細膩的觸感。

CSAIL主任說：“我們希望通過感受世界來看到世界。柔軟的機械手具有感應皮膚，可以使它們拾取各種物體，從諸如土豆片的細膩物體到諸如奶瓶的重物。” Daniela Rus，Andrew和Erna Viterbi電機工程與計算機科學教授，麻省理工學院斯蒂芬·A·史瓦茲曼計算機學院的研究副主任。

一篇論文以麻省理工學院和哈佛大學去年的研究為基礎，在那里，一個團隊開發了一種柔軟而結實的機器人抓手，其形式為錐形折紙結構。它會像維納斯的捕蠅器一樣塌陷在物體上，以拾取重量是其重量100倍的物品。

為了使新發現的通用性和適應性更接近于人的手，一個新團隊提出了一個明智的選擇：由與壓力傳感器連接的乳膠“氣囊”(氣球)制成的觸覺傳感器。新的傳感器使抓取器不僅可以拾取像薯片一樣細膩的物體，還可以對它們進行分類-使機器人可以更好地了解其拾取的物體，同時還表現出輕微的觸感。

在對物體進行分類時，即使物體滑脫，傳感器也能正確識別10個物體，準確率超過90%。