一個機器人吸塵器可遠程錄制語音和音樂

研究人員(包括馬里蘭大學計算機科學系的助理教授Nirupam Roy)從流行的真空機器人中的基于激光的導航系統中收集信息，并應用信號處理和深度學習技術來恢復語音并識別正在播放的電視節目與設備位于同一房間。

這項研究表明，即使沒有麥克風，任何使用光檢測和測距(Lidar)技術的設備都可以被操縱來收集聲音。這項工作與新加坡大學的助理教授Jun Han合作，在2020年11月18日舉行的計算機協會嵌入式網絡傳感器系統會議(SenSys 2020)上進行了介紹。

馬里蘭大學高級計算機研究所(UMIACS)的聯合任命羅伊(Roy)說：“我們歡迎將這些設備帶入我們的家中，對此我們什么都沒有考慮。” “但是我們已經證明，即使這些設備沒有麥克風，我們也可以重新利用它們用于導航的系統來監視對話并潛在地泄露私人信息。”

家用真空機器人中的激光雷達導航系統在房間周圍發射激光束，并在激光束反射附近物體時感應到激光的反射。機器人使用反射的信號繪制房間的地圖，并避免在房屋中移動時發生碰撞。

隱私權專家建議，通常由真空機器人制作的地圖(通常存儲在云中)構成潛在的隱私漏洞，使廣告商可以訪問有關房屋大小等信息(暗示收入水平)以及其他與生活方式相關的信息。羅伊(Roy)和他的團隊想知道，這些機器人中的激光雷達(Lidar)是否還會在用戶家中或企業中作為錄音設備帶來潛在的安全風險。

聲波會導致物體振動，而這些振動會導致從物體反射回來的光線略有變化。自1940年代以來就一直用于間諜活動的激光麥克風能夠將這些變化轉換??回聲波。但是激光麥克風依賴于在非常光滑的表面(例如玻璃窗)上反射的目標激光束。