研究人員開發出獨特的仿生假肢類似于人的手

在本期《科學機器人》雜志中，意大利理工學院(IITituto Italiano di Tecnologia)和意大利中央理工學院(Centro Protesi INAIL)的研究人員報告了他們具有復制人手關鍵生物學特性的能力：自然的協同作用和適應性強的動作，仿生水平的力量和速度，高擬人化和掌握魯棒性。由研究人員，骨科醫師，工業設計師和患者合作開發的名為Hannes的義肢能夠為上肢截肢患者恢復90%以上的功能。

Hannes是一種擬人化，多關節的上肢假肢系統，包括手和腕，其主要特征是柔軟性和能夠動態適應要抓握的物體形狀的能力。它獨特地類似于人的手，并直接與患者一起開發，可立即投入實際使用。為了評估Hannes的有效性和可用性，在Centro Protesi Inail進行了截肢者的試驗，研究人員發現，經過不到一周的訓練，患者可以自主使用Hannes進行日常生活活動。

假體是可以整天佩戴的肌電系統，并且可以針對各種上肢損傷進行調節。放置在定制插座中的一系列表面肌電傳感器可以檢測手臂下部或較高部位的殘留肢體肌肉的活動，這些活動由用戶主動收縮以執行多次運動。此外，通過專門開發的軟件和藍牙連接，可以自定義手的操作參數，例如運動的精度和速度，以確保為每個用戶提供最佳的體驗。

Hannes hand已在一種環境下進行了耐用性和堅固性測試，該環境被所謂的“ pro-user”使用了一年以上，可以持續近500,000個生命周期。

漢尼斯(Hannes)的機械手是在義大利意大利理工學院(Istituto Italiano di Tecnologia)和Centro Protesi INAIL開發的。Hannes能夠復制人手的關鍵生物學特性，并且能夠為上肢截肢者恢復90%以上的功能。信用：IIT-Inail

Hannes的真正智慧在于機械設計，這在其市場領域中是完全獨一無二的，它使假肢具有通用性和自然手感。手的潛在機制是機械差速系統，該系統允許Hannes僅使用單個電動機即可適應要抓握的物體。由于其效率，這也大大提高了性能。它也對應于人類手大小的百分之五十。Hannes提供7¾和8¼兩種尺寸，可用于左右手更換，適用于女性和男性受試者。它的重量是450克。